« Le poomsé (« poom » : forme ; « sé » : identité) est une forme de travail conventionnelle, représentant un combat codifié et dirigé. Il s’exécute individuellement (ou en paire ou trinome en compétition). Chaque poomsé possède son propre rythme qui doit être en rapport avec les différents enchaînements, ainsi chaque blocage devra être instinctivement suivi de la contre-attaque. Le poomsé débute et se termine par un salut. Il s’annonce à haute voix et se déroule suivant un diagramme différent selon sa complexité.

Le point de départ doit être également celui du retour après la prestation. Il faut « vivre » son poomsé, c’est à dire faire sentir une réelle impression de combat dans l’exécution des différents mouvements avec la plus grande efficacité contrôlée. Le poomsé s’exécute dignement, dobok propre et ceinture correctement nouée » (F.F.T.D.A.)